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扒渣機是為了礦山隧道快速出渣而設計的，所以礦用扒渣機的型號就比較齊全，用履帶式扒渣機，輪式扒渣機，輸送方式用皮帶輸送或者刮板輸送這個要根據巷道的大小，還有坡度大小，以及是上坡還是下坡來選擇扒渣機的型號與功能，坡度落差大與10度的就需要使用履帶扒渣機，上坡就需要履帶皮帶輸送，下坡就需要履帶刮板輸送。坡度落差小于10度的可以使用輪式扒渣機，輸送方式和履帶的輸送方式一樣。

一、扒渣機行走機構：本機行走機構由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達、轉向缸等組成。 　　

      工作原理：外接三相660（380）V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達，馬達帶動分動箱，分動箱分別帶動前、后橋轉動，從而帶動輪胎行走。本機無需獨立的剎車止動系統，在斜坡上停車時，只需將多路閥行走控制置于中位，此時液壓系統使前、后輪處于閉鎖狀態而無法倒退；當需長時間停車時，需將抬槽提起使前鏟板著地以實現駐車。

二、扒渣機工作機構：本機工作機構由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸組成。

      工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操縱大臂、斗桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉、挖掘等各種功能。控制回轉油缸伸縮可使大臂作左右旋轉，回轉油缸兩端裝有單向節流閥來控制回轉的速度?？刂拼蟊塾透咨炜s可使大臂作上下運動，大臂油缸有桿腔一端裝有單向節流閥來控制大臂下降的速度?？刂菩”塾透咨炜s可使小臂作前后運動。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

三、扒渣機機架結構：本機輸送機構由前鏟、從動滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。

      工作原理：外接三相660（380）V電源，通過礦用隔爆型電磁起動器起動電機，用多路閥手柄來操縱液壓馬達帶動滾筒從而實現輸送帶轉動，達到連續輸送功能。

四、扒渣機液壓系統：本機液壓系統設備由鋼球液壓馬達、齒輪泵、優先閥、多路換向閥、液壓轉向器、液壓油缸、液壓支架軟管、散熱器、回油濾油器、液壓油箱及電纜組成。液壓軟管使用時有安全標志證書，且在有效期內。