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煤礦井下扒渣機(jī)是一種將機(jī)械手和輸送機(jī)相結(jié)合的一種機(jī)器，這種機(jī)器包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。

每個功能的功效又是不一樣的，在這其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降也可以左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由兩個手柄操作，操作方式于挖掘機(jī)類似，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作.輸送。

裝車功能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650-700mm,傳送速度為800-900mm/秒，傳送帶又一臺2.2kw電機(jī)帶動減速機(jī)驅(qū)動主動滾筒，此方式傳動性能更穩(wěn)定，使用壽命更長，維修更方便.

我司扒渣機(jī)用戶云南省居多，云南省曲靖市的煤礦資源又占全省的一大部分，曲靖市已發(fā)現(xiàn)47種礦產(chǎn)資源，探明29種礦產(chǎn)254處礦產(chǎn)地?？們α?54.7億噸，按1990年不變價計(jì)算，潛在經(jīng)濟(jì)價值12947億元。有較大開發(fā)利用價值的礦藏30多種，礦藏資源豐富，磷礦總儲量63億噸，占云南省的1/3，重晶石3.39億噸，鉛鋅礦189萬噸。此外還有銅、銻、錫、銀、金、大理石、螢石、錳礦等分布，陸良還有石油天然氣。曲靖市煤炭遠(yuǎn)景儲量270億噸，占全省的56%，探明儲量122.61億噸，保有資源儲量116.58億噸，占全省的40.21%，煉焦用煤儲量占全省的95%以上；煤種齊全，以低灰、低硫、高發(fā)熱量煤為主，煤層分布6縣1市1區(qū)及3個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）、4個煤田22個礦區(qū)98個井田，大多埋藏在500米垂深以內(nèi)。

在高溫環(huán)境下，吸水扒輪胎橡膠會軟化變形，作業(yè)中遇到硬障礙物時容易刺破輪胎。采用液壓系統(tǒng)的扒渣機(jī)會使制動主缸和分缸杯膨脹，制動液產(chǎn)生空氣阻力，導(dǎo)致制動效率降低，影響施工作業(yè)安全，增加機(jī)率 的安全事故。